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直線(xiàn)模組怎么安裝(含安裝調試方法及具體的流程步驟)

更新時(shí)間:2022-06-08    瀏覽次數:7319

我們經(jīng)常聽(tīng)到別人講線(xiàn)性模組、直線(xiàn)滑臺、滑臺模組等,其實(shí)這些都是直線(xiàn)模組,在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域對單軸直線(xiàn)運動(dòng)裝置的稱(chēng)呼,由于它可以組合為多軸直角坐標機械手,比如十字組合,龍門(mén)式等,應用非常廣泛,下面盛為興就來(lái)為大家總結一下直線(xiàn)模組具體的安裝調試步驟吧。

直線(xiàn)模組怎么安裝(含安裝調試方法及具體的流程步驟)

直線(xiàn)模組的安裝調試方法及具體的流程步驟

第一步:安裝直線(xiàn)模組滑臺的要求及準備:

1、在直線(xiàn)模組運行中平臺會(huì )受到較大的沖擊力,因此安裝平臺應具有足夠的剛度和穩定性。如果模組安裝平臺面剛度不夠是會(huì )導致滑臺在運轉過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)和共振現象,必然對定位精度和設備帶來(lái)不良的影響。

2、在條件允許的前提下,應盡可能增加滑臺模組底座和安裝平臺的接觸面積。另外,確保模組安裝平臺的臺面的平整度不小于0.05mm/500mm,而對于要求高精密的情況下,平整度應小于0.02mm/500mm。如果我們安裝的平臺的表面平整度精度不夠,會(huì )降低定位精度下降,使直線(xiàn)導軌強制變形,從而影響使用壽命。

3、請確保安裝前,安裝平臺上的無(wú)異物、毛刺等可能妨礙模組安裝的物品。

第二步:單軸滑臺模組的安裝步驟:

第一,單軸機械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝,可根據當前工作臺的情況選擇合適的安裝方式。

如果采用上鎖式安裝時(shí),先拆下防塵護蓋,將內六角螺釘穿過(guò)單軸直線(xiàn)模組的本體底座,鎖附到安裝平臺的螺孔上。如果采用下鎖式安裝時(shí),將螺釘穿過(guò)安裝平臺,鎖附到本體底座的螺孔上。

安裝工具和螺釘尺寸均為通用規格,請根據廠(chǎng)家所提供的圖紙或規格要求進(jìn)行購買(mǎi)安裝。

注意:務(wù)必使用長(cháng)度合適的螺釘進(jìn)行安裝,可咨詢(xún)廠(chǎng)家安裝模組所使用的螺釘規格尺寸。

為什么一定要用嚴格符合要求的螺釘呢?使用長(cháng)度不合適的螺釘有什么危害,主要有兩點(diǎn):

1、緊固螺釘時(shí),請使用廠(chǎng)家要求的長(cháng)度合適的螺釘,如果采用過(guò)短的螺釘會(huì )影響緊固的強度,采用過(guò)長(cháng)的螺釘,可能會(huì )與機械手的滑動(dòng)部分產(chǎn)生干涉,從而導致直線(xiàn)模組的損壞。

2、當模組滑臺采用下鎖式安裝時(shí),使用過(guò)短的螺釘容易造成螺孔滑牙,從而影響安裝的強度。使用過(guò)長(cháng)的螺釘可能會(huì )與機械手的滑動(dòng)部分產(chǎn)生干涉,從而導致卡死和碰撞。

第三、單軸直線(xiàn)模組電機的安裝:

如果您自行配置伺服電機或步進(jìn)電機的話(huà),在安裝電機前要和廠(chǎng)家確定好模組和電機的匹配,收到滑臺模組后,請依據電機規格和對應的電機說(shuō)明書(shū)安裝電機。安裝電機時(shí),請參照如下操作順序:

1、如果電機是直連型安裝時(shí),請將電機安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對齊;如果電機是側折安裝時(shí),請務(wù)必保證兩個(gè)同步輪平齊(對齊誤差不能大于0.5mm)。

2、依次固定電機法蘭安裝孔,緊固電機出力軸和聯(lián)軸器的緊固螺釘,確認無(wú)誤后安裝防塵蓋。

第四、傳感器安裝及通電測試:

直線(xiàn)模組的傳感器又叫做限位開(kāi)關(guān),將三個(gè)傳感器安裝到模組本體側邊的溝槽內,放置在需要纖維和測試的位置上,根據需要也可只使用單個(gè)傳感器;如果您需要安裝拖鏈,可以按照拖鏈安裝要求進(jìn)行對應位置安裝,注意不要和傳感器電機的電纜混雜一起。

在確保電機及模組本體安裝無(wú)問(wèn)題后可通電進(jìn)行運行測試,查看有無(wú)異響和運轉的不良情況,沒(méi)問(wèn)題后接下來(lái)可選擇是否進(jìn)行精度測試。

第五、直線(xiàn)模組的精度測試:

直線(xiàn)模組安裝后,確認過(guò)運行噪音和順暢度等是否正常后,可以選擇是否對滑臺模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進(jìn)行測量,平行度的測定需要一定的設備輔助,如果沒(méi)有必要可以不進(jìn)行精度測試,因為廠(chǎng)家出廠(chǎng)前都是進(jìn)行過(guò)各種精度測試和老化測試的,一般不必擔心出問(wèn)題。下面是直線(xiàn)模組的平行度精度測試方法,供有需要的客戶(hù)參考:

1、水平行走平行度精度測試:

將線(xiàn)性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上,將千分表架設于滑座上。調整直尺到滑臺的距離,使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點(diǎn)到平行直尺的數值相等。在全行程內移動(dòng)指針,千分表讀數的最大值和最小值的差值即為滑臺的水平行走平行度。標準產(chǎn)品的本體外觀(guān)為白色陽(yáng)極處理,如需變更為黑魚(yú)時(shí)加注該標記。

2、垂直行走平行度精度測試:

將線(xiàn)性模組的底座均勻固定在精密基準平臺上,將千分表架設于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準面,在全行程內移動(dòng)指針,千分表度數的最大值和最小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。

對于直線(xiàn)模組的安裝方式大概為大家介紹了一些,現在模組的出廠(chǎng)安裝基本很完善,操作簡(jiǎn)單,方便,如果只是單軸直線(xiàn)模組,可以讓廠(chǎng)家配齊伺服電機及傳感器等配件,拿回來(lái)用螺釘固定即可使用,高效快捷。當然,如果是多軸模組組合或者復雜的多軸直角坐標機械手,根據設計好的方案,模塊化的滑臺模組安裝起來(lái)也并不難,再根據廠(chǎng)家的指導也是可以自行安裝使用的。

注意:本文并非產(chǎn)品安裝手冊,僅供參考,根據定制的產(chǎn)品不同,安裝方式可能有所不同,直線(xiàn)模組具體的安裝方法還是要咨詢(xún)直線(xiàn)模組廠(chǎng)家。

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